通过对皮带式输送机起动和停车长期实践，刚性起动条件下带式输送机张力和刚性制动条件下带式输送机受力，说明了皮带式输送机软起动的优点。这里对皮带式输送机的几种软起动方式进行了比较。
皮带式输送机的软起动是指在驱动电机起动后，通过一些装置或设置，使带式输送机的运转速 度由零可控平缓过渡到理论运转速度的一种起动方式。常见的软起动方式有：电机+限矩型液力偶合器+减速机的柔性连接方式；电机+调速型液力偶合器+减速机的柔性连接方式；CST (美国Rockwell Dodge公司生产)可控起动方式。
采用软起动的连接方式后，较大圆周驱动力可大幅度降低。
(1)改善了皮带起动和停车时对减速机、滚筒及其他转动部件的张力 冲击，使日常维修费用减少，提高工作效率和延长使用寿命。
(2)大大降低了对胶带强 度的要求。在安全系数不变的情况下，对于棉帆布带、尼龙 帆布带、聚酯帆布带，均可以减少胶带的层数，对于钢丝绳胶带，可以降低其纵向拉伸强度 ；在不改变胶带的情况下，提高了胶带的安全系数。
(3)没有滑动损失，减少了胶带的损 伤和各传动部 分的磨损。
(4)解决了长距离带式输送机惯量大，起动困难的问题，又可以使传动滚筒的围 包角大幅减小，变双驱动方式为单驱动方式成为可能。

刚性制动条件下带式输送机受力分析：按照动力学的分析方法，带式输送机是一个弹性体，我们可以把它模拟为一个质量——弹簧系统。

我们假设一种状况：一条运输距离较长、带负荷的带式输送机，当驱动系统突然制动时 ，我们对它的受力状况进行分析。传动滚筒的速度迅速降低，在这段时间内，滚筒的线位移较滚筒附近上游胶带位移要小，从而使上游附近胶带变形减小，应力减小，而下游邻近处胶带变形则增加，应力增加，随着这种不平衡区域的逐渐扩大，这种应力波在带式输送机中传播，应力增加的波在回程胶带中传播，而应力减少的波在幅度小于某一区域的稳态应力时 ，胶带应力降低，皮带下垂增加，这样就会使胶带在这一区域陷入托辊，使输送物料撒落在胶带周围及托辊中，对托辊造成损伤，有可能撕裂胶带，再次起动带式输送机时须清理周围的物料。

在应力减少的波进入回程胶带时，会使拉紧装置突然拉长，所产生的巨大拉力对胶带、逆止器、滚筒、驱动装置造成损害，如果要使这种状况得到好转，较有效的办法是使拉紧装置后移到靠近头部滚筒，从皮带的受力状况分析可知，拉紧装置靠近头部滚筒附近受力量小，也就是说需要拉紧胶带所用配重量少，是比较合理的位置。

即使如此处理，也不能解决带式输送机储存量快速释放对其部件造成的严重损害。把起动时能量储存减到较小，把停车时的能量释放尽可能的放慢，是我们使用软起动所要达到的目的。